If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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上週五的判決，也讓週二特朗普在國會聯席會議發表年度國情咨文時，場面要變得有些尷尬。因為，傳統上，許多最高法院大法官會坐在議事廳前排。